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纠偏产品现场调试说明

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纠偏产品现场调试说明

发布日期:2015-06-25 00:00 来源:http://www.jugongyeya.com 点击:

 概述 

 带材纠偏电液伺服系统是集光、机、电、液四方面有机结合在一起的全闭环电液伺服系统,是用途广泛的机电一体化高新技术产品。它具有响应快、精度高、寿命长、稳定性好等优点。它可广泛的应用与机械、冶金、造纸、橡胶、织带、纺织印染、电镀、塑料胶片、等诸多行业的不同种类的带材生产线的纠偏。

   以往国内尚未有一整套用于带材纠偏的全闭环伺服控制设备,上海聚工液压公司在该技术领域具有雄厚的综合实力,成功研制这种产品已含盖国内各行业带材生产线的再线纠偏。这套带材纠偏全闭环伺服控制系统精度高、质量好、价格底、维修方便及时,填补了国内此项空白,是广大用户的理想选择。

卷取系统简介

   系统通过光电传感器监测进带某一边,并将进带位置变化转变为电信号输出制放大器。控制器将此信号和预先设定的纠偏零点信号相比较,若有偏差则输出一相应的偏差纠正信号至伺服阀,伺服阀将信号转换为大功率的液压能,驱动液压油缸推动卷取机连同与之通过刚性固定臂连接为一体的光电架同步移动,直至光电传感零位与被测的带材边重合。如此往返跟踪最终得到端部整齐的卷材。

 

液压、电气系统的调试应在相关的土建、机械、电气及安全防护等工程确认具备试车条件后进行。

试车前注意事项:

1. 接线是否正确。

2. 油箱是否加油。

3. 阀门是否处于开启状态

4. 管路连接是否正确

5. 拆除所有传感器插头

6. 把溢流阀松开

7. 启动前必须清洗管道

系统调试

   启动液压站,观察电机转向是否正确,逐步提高压力,每升高一级(30bar左右)宜稳压2~3分钟,达到实验压力保压10分钟,然后降至工作压力进行全面检查,以系统所有焊缝和连接无漏,管道无永久变形为合格。调试中若发现装置或配管有漏油、渗油现象,异常震动或噪声,应立即停车,排除故障后方可继续进行。

给传感器通电前检查,按照产品说明书检查电源极相是否正确。

1. GD-8A-或10A插头,1脚和3脚应有24V电压,1脚为+DC24V,3脚为0V,2脚为信号输出0~10V。或4-20MA

2. GD-8A电缆线棕色和黑色应为24V电压,(1)为DC24V,为(2)0V,为信号输出(3)4~20mA或4-20MA.

3. GD-6A或GD-9A型插头,1脚和3 脚应有24V电压,1脚为+DC24V,3脚为0V,2脚为信号输出4~20mA或±10V。

4. 测量伺服比例阀上的阀芯传感器的插头,4脚为0V,2脚为-15V,3脚为+15V。

5. 位移传感器YX-200拉线传感器红色为+24V,绿色为0V,黄色为0~10V输出。涡流传感器棕色为+24V,黑色为0V,蓝色0~10V输出。

检查接线正确后关掉电源,接通所有传感器上电调试。

   开启电机把压力调整到工作压力,按控制面板左移,右移,看整个机组是否正常随之左右运行。如果不动作测量SPV82的15号和18号端子在按下左移或右移按钮时是否有+10V或-10V输出以及放大器上是否有红色指示灯亮着(在停止状态应有红色及绿色指示灯亮,按下左移,右移以及在闭环,对中状态下,应该是绿灯亮,红灯不亮)。

位置传感器的安装

  涡流传感器

1. 用左移,右移把机组运行到生产的中心线上

2. 找一个合适的位置固定好位置传感器(不会和机组一起运动的),找一块5mm厚的铁板,宽度为100mm,长度为100mm)油缸总行程的一半。

3. 铁板的一边对齐位置传感器的中心位置,高度是与位置传感器保持在6mm左右的地方,固定在能与油缸一起运动的机组上

拉杆传感器

1. 用左移,右移把机组运行到最后

2. 找一个合适的位置固定好位置传感器(不会和机组一起运动的)

3. 拉线的另端固定在移动机架上

光电传感器的安装

光电传感器安装在纠偏辊的出口位置,离纠偏辊的位置11.5米作后,离张力辊的位置应尽量长一点。带材在传感器的中心穿过,传感器的接收部分应尽量避免强光的照射。

两传感器的零位调节

  位移传感器零位调整

     把油缸移到中间位置,关掉油泵,按下对中按钮,测量SPV82的15和18脚调整W3使18脚为0V。

  光电传感器调整

     找一个不透光的东西挡着反光源,使传感器上指示灯为4个亮,按下闭环按钮,测量SPV82的15和18脚调整W1使18脚为0V。

两传感器的相位调整

   因为伺服系统是一个闭环系统,为了系统的稳定必须引入负反馈,正确的相位就是为了使系统形成一个负反馈,如果相位不对就变成了正反馈,就不能形成稳定的系统。

  位移相位的调整

   启动油泵,按下对中按钮,这个机组应该停止在中心位置上,如果不是,而是向两个极端位置,说明相位是反的,就应该调整SPV82上原来接在23号引脚的线改接24号引脚上,再按上述调零步骤重新调零即可。

  光电相位的调整

     按下闭环按钮,用纸板或木板模拟带材偏移状态,观察机组的运动方向是否与带材偏移的方向相反,如果是,则相位正确,反之则不正确。这时可以把SPV82的原来接在21号引脚的线改接22号引脚上,再按上述调零步骤重新调零即可。

系统增益的调整

   位移传感器的增益调整

      如果在对中状态下机组回到中心位置的速度比较慢,则可以顺时针调整W4,使位移传感器的增益增大,回到中心位置的速度加快。

   光电传感器的增益调整

     在系统纠偏状态下增益调整也应该根据实际情况从小到大调整。以带材料能卷齐的前提下,把光电传感器的增益调小点。增益调整电位器为W7。

 双闭环调试,位移传感器用内部+/-12V,信号端接入光电传感器同步端子,进行同步差动,控制油缸移动量,进行高精度定位。假如相位反,就调换正负电压端子。让油缸在有限范围内控制运动。摆动范围极小。

纠偏系统

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