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伺服阀的工作原理

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伺服阀的工作原理

发布日期:2015-07-28 00:00 来源:http://www.jugongyeya.com 点击:

伺服阀的工作原理 

力反馈式电液伺服阀 

    力反馈式电液伺服阀的结构和原理,无信号电流输入时,衔铁和挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力pa=pb,滑阀7二端压力相等,滑阀处于零位。输入电流后,电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转θ角。设θ为顺时针偏转,则由于挡板的偏移使pa>pb,滑阀向右移动。滑阀的移动,通过反馈弹簧片又带动挡板和衔铁反方向旋转(逆时针),二喷嘴压力差又减小。在衔铁的原始平衡位置(无信号时的位置)附近,力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压差通过弹簧片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡,衔铁就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡,滑阀在离开零位一段距离的位置上定位。这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力,则马达电磁力矩与滑阀二端不平衡压力所产生的力矩平衡,弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形,也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。同时由于力矩马达的电磁力矩和输入电流成正比,所以滑阀的位移与输入的电流成正比,也就是通过滑阀的流量与输入电流成正比,并且电流的极性决定液流的方向,这样便满足了对电液伺服阀的功能要求。

位置反馈式伺服阀

 

    

30

为二级滑阀式位置反馈伺服阀结构。该类型电液伺服阀由

电磁部分,控制滑阀和主滑阀组成。

 

    

电磁部分是一只力马达,原理如前所述。动圈靠弹簧定位。前置

放大器采用滑阀式(一级滑阀)。

 

    

如图所示,在平衡位置(零位)时,压力油从

P

腔进入,分别通

P

腔槽,阀套窗口,固定节流孔

3

5

到达上、下控制窗口,然后

再通过主阀(二级阀芯)的回油口回油箱。

 

    

输入正向信号电流时,

动圈向下移动,

一级阀芯随之下移。

这时,

上控制窗口的过流面积减小,

下控制窗口的过流面积增大。

所以上控

制腔压力升高而下控制腔的压力降低,使作用在主阀芯(二级阀芯)

两端的液压力失去平衡。

主阀芯在这一液压力作用下向下移动。

主阀

芯下移,

使上控制窗口的过流面积逐渐增大,

下控制窗口的过流面积

位置反馈式伺服阀

 

    

30

为二级滑阀式位置反馈伺服阀结构。该类型电液伺服阀由

电磁部分,控制滑阀和主滑阀组成。

 

    

电磁部分是一只力马达,原理如前所述。动圈靠弹簧定位。前置

放大器采用滑阀式(一级滑阀)。

 

    

如图所示,在平衡位置(零位)时,压力油从

P

腔进入,分别通

P

腔槽,阀套窗口,固定节流孔

3

5

到达上、下控制窗口,然后

再通过主阀(二级阀芯)的回油口回油箱。

 

    

输入正向信号电流时,

动圈向下移动,

一级阀芯随之下移。

这时,

上控制窗口的过流面积减小,

下控制窗口的过流面积增大。

所以上控

制腔压力升高而下控制腔的压力降低,使作用在主阀芯(二级阀芯)

两端的液压力失去平衡。

主阀芯在这一液压力作用下向下移动。

主阀

芯下移,

使上控制窗口的过流面积逐渐增大,

下控制窗口的过流面积

位置反馈式伺服阀      

二级滑阀式位置反馈伺服阀结构。该类型电液伺服阀由电磁部分,控制滑阀和主滑阀组成。电磁部分是一只力马达,原理如前所述。动圈靠弹簧定位。前置放大器采用滑阀式(一级滑阀),如图所示,在平衡位置(零位)时,压力油从P腔进入,分别通过P腔槽,阀套窗口,固定节流孔3、5到达上、下控制窗口,然后再通过主阀(二级阀芯)的回油口回油箱。      输入正向信号电流时,动圈向下移动,一级阀芯随之下移。这时,上控制窗口的过流面积减小,下控制窗口的过流面积增大。所以上控制腔压力升高而下控制腔的压力降低,使作用在主阀芯(二级阀芯)两端的液压力失去平衡。主阀芯在这一液压力作用下向下移动。主阀芯下移,使上控制窗口的过流面积逐渐增大,下控制窗口的过流面积

逐渐缩小。当主阀芯移动到上、下控制窗口过流面积重新相等的位置时,作用于主阀芯两端的液压力重新平衡。主阀芯就停留在新的平衡位置上,形成一定的开口。这时,压力油由P腔通过主阀芯的工作边到A腔而供给负载。回油则通过B腔,主阀芯的工作边到T腔回油箱。     输入信号电流反向时,阀的动作过程与此相反。油流反向为P→B,A→T。      上述工作过程中,动圈的位移量,一级阀芯(先导阀芯)的位移量与主阀芯的位移量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比,所以输出的流量和输入信号电流成正比。

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